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[发明公布] 二自由度运动装置

申请公布号：CN104266043A

申请公布日：2015.01.07

申请号：2014103581872

申请日：2014.07.25

申请人：深圳市恒德创新科技有限公司

发明人：王兴志

地址：518126广东省深圳市宝安区西乡街道航城固戍工业区E栋3楼西侧

摘要： 本发明公开了二自由度运动装置，包括：通过一驱动机构驱动实现转动的转动机构；与所述转动机构连接并通过所述转动机构带动运动的转动杆；以及通过所述转动机构带动可实现所述转动杆沿转动机构轴向运动、并当轴向运动到指定位置可控制所述转动杆随转动机构一起自转的功能转换控制组件，用于控制所述转动杆进行二自由度运动。本发明的二自由度运动装置可以通过一个驱动装置带动并控制转动杆实现轴上运动和自转运动的二自由度运动，降低了二自由度运动装置的实现成本，减少了二自由度运动装置的安装空间。