[实用新型] 机器人行走的模块地标、地标及其机器人
- 授权公告号:CN207120233U
- 授权公告日:2018.03.20
- 申请号:2017206856170
- 申请日:2017.06.09
- 专利权人:杭州亚美利嘉科技有限公司
- 发明人:朱建强
- 地址:311100浙江省杭州市余杭区五常街道西溪艺术集合村Y计划22幢
- 分类号:B25J9/16(2006.01)I; B25J13/08(2006.01)I 全部
- 专利代理机构:杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)33230
- 代理人:付建中
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要: 本实用新型公开了一种机器人行走的模块地标、地标及其机器人,模块地标是将机器人行走的整个地域划分成多个模块地域,在每个模块地域内设置有:第一磁性块,其极性为用磁感应传感器能检测到的N极或S极;第二磁性块,其极性与第一磁性块不同。第一磁性块为第一磁性长条,第二磁性块为第二磁性长条。第一磁性长条,按Y轴方向设置;第二磁性长条,按X轴方向设置。还包括:第三磁性长条和第四磁性长条,四根长条按十字形排列,第二磁性长条、三磁性长条和第四磁性长条极性相同。一种机器人,其底部安装有多个磁感应传感器和地址地标识别装置,机器人能根据指令及采集到的地标信息前进、后退、转向行走到目标的模块地域。本实用新型具有定位可靠准确、维护方便的有益效果。