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自主移动式机器人
发布日期：2018/3/21 15:59:13
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[实用新型] 自主移动式机器人

  • 授权公告号：CN207120235U
  • 授权公告日：2018.03.20
  • 申请号：2017202534731
  • 申请日：2017.03.15
  • 专利权人：北京贝虎机器人技术有限公司
  • 发明人：聂华闻; 曾卓
  • 地址：100000北京市海淀区知春路27号量子芯座1605
  • 分类号：B25J11/00(2006.01)I  
摘要： 本公开提供了一种自主移动式机器人，包括：底盘；支撑臂，支撑臂绕第一枢转轴线可上下摆动地设置在底盘上；头部，设置在支撑臂上；障碍物检测单元，用于检测支撑臂和头部所在的竖直方向上的障碍物，并输出检测信号。本公开的技术方案有效地解决了相关技术中自主移动式机器人移动避障的问题，该自主移动式机器人具有可回收和外摆的支撑臂，并且能够检测支撑臂和头部范围的障碍物。

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