[实用新型] 一种绘画机器人
- 授权公告号:CN207120240U
- 授权公告日:2018.03.20
- 申请号:2017210067505
- 申请日:2017.08.13
- 专利权人:重庆白鲸数码科技有限公司
- 发明人:谢硕
- 地址:400039重庆市九龙坡区柳背桥路4号9幢8-2号
- 分类号:B25J11/00(2006.01)I; 全部
- B25J5/00(2006.01)I; B44D3/00(2006.01)I
- 专利代理机构:重庆信航知识产权代理有限公司50218
- 代理人:吴从吾
- 同样的发明创造已同日申请发明专利
摘要: 本实用新型公开了一种绘画机器人,包括主体,主体内安装一个中心处理器,主体上安装一个水平面转向机构,水平面转向机构包括水平驱动电机、主轴、托盘,托盘上安装一个竖直面转向机构,竖直面转向机构包括支架、竖直驱动电机、辅轴、连接板,连接板的上端设置一个绘画机构,绘画机构包括支撑板、绘画电机、套筒、压紧螺栓,支撑板固设在连接板的上端,支撑板的上表面上固设一个绘画电机,绘画电机的输出轴的上端固设一个套筒,套筒与绘画电机的输出轴相互垂直,套筒的一端通过螺纹连接的方式安装一个压紧螺栓,压紧螺栓与套筒相互垂直,压紧螺栓的螺杆伸到套筒内部。本实用新型具有智能化程度高、使用比较方便等优点。