内蒙古民族大学工程越野机器人获全国大赛一等奖
发布日期:2018/5/24 8:22:24
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近日,由教育部高等学校创新方法教学指导委员会、国际工程机器人联盟共同主办的2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛在武汉落幕,由内蒙古民族大学机械工程学院陈嘉润、雷宏、吴俊奇三位大学生设计的机器人在工程越野项目对抗赛中获一等奖。

在内蒙古民族大学机械工程学院实验室,记者见到这个立了大功的机器人。别看眼前这个“小家伙”块头不大,推铲、翻转、耐力对抗却表现不俗,在此次公开赛的对抗决赛现场,它快速、灵活的身手赢得了评委们的肯定。

这个机器人的制造者陈嘉润、雷宏、吴俊奇都是内蒙古民族大学接卸工程学员16级机制二班的学生。在老师的指导下,他们用了四个月的时间,利用PLC控制以及机械自动化方面的技术制作出了这个工程越野机器人。

“主要的技术就在铲子上面,就算对方机器人以45度倾斜角的外力来铲它,也铲不翻,而且还能够做出率先进攻。”据队员们介绍,除了推铲功能的精心设计,与以往几代机器人相比,这个工程越野机器人的现场反应更加敏捷,抓握物块更加精准。为了保证机器人的各项功能指标更加稳定,几位队员放弃了多个节假日,在实验室里反复进行测试、改进。

据了解,此次2018中国工程机器人大赛暨国际公开赛共设有机器人工程创新设计、机器人竞技、机器人对抗等18大项比赛,共吸引了来自全国29个省市自治区、355所高校的1858支代表队、5186名学生竞相角逐。内蒙古民族大学共参加四个项目,其中获国家一等奖一项,国家三等奖两项,优秀奖一项。

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