一种电气自动化抓取装置

【发明专利】  【发明专利申请】  【事务数据】

授权公告号：CN108910522B

授权公告日：2020.04.24

申  请  号：2018109537477

申  请  日：2018.08.21

同一申请的已公布的文献号：CN108910522A

申请公布日：2018.11.30

专 利 权人：内蒙古民族大学

地      址：028000内蒙古自治区通辽市科尔沁区（县）霍林河大街22号

发  明  人：乌兰

专利代理机构：北京权智天下知识产权代理事务所（普通合伙）11638

代  理  人：王新爱

摘      要：本发明公开了一种电气自动化抓取装置，包括支撑横梁、转动轴、右矩形滑块、左矩形滑块、支撑箱、导向轮、支撑竖板、支撑滑杆和夹块。本发明利用第一调节电机驱动转动轴顺时针转动或者利用第二调节电机驱动转动轴逆时针转动，能够实现右矩形滑块和左矩形滑块相互靠近或相互远离；当右矩形滑块和左矩形滑块相互靠近时，分别利用第一拉绳和第二拉绳拉动两个运动板相互靠近，此时利用两个运动板底端设置的两个夹块能够实现对工件的夹持固定，此时拉伸弹簧处于被拉伸状态，而当右矩形滑块和左矩形滑块相互远离时，在拉伸弹簧拉力的作用下，两个夹块张开，方便将工件置于两个夹块之间，方便对工件的夹持固定。