一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN210502966U

授权公告日：2020.05.12

申  请  号：2019216070106

申  请  日：2019.09.25

专 利 权人：尹皓

地      址：028000内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗甘旗卡镇铁东二委14组44号

发  明  人：尹皓；徐宏健；徐辰宇；郭英豪

专利代理机构：焦作市科彤知识产权代理事务所（普通合伙）41133

代  理  人：秦贞明

摘      要：本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘，包括机器人底盘，机器人底盘的支撑架体上设置有若干均匀分布的吸收装置，吸收装置包括外壳体、控制装置和传动杆，外壳体为圆柱壳体结构，外壳体的内腔中固定连接有若干均匀分布的控制装置，控制装置一侧的外壳体中设置有传动杆，传动杆一端贯穿外壳体的壳体延伸到外部，控制装置包括控制盒、传动环、震动片和压力装置，本实用新型构造设计实现了机器人底盘移动过程中，产生的震动能量被高效净化吸收，进而达到减震降噪的效果，确保机器人对环境的影响，整体提高机器人的实用性。