一种基于激光与视觉技术的移动机器人

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN210551230U

授权公告日：2020.05.19

申  请  号：2019215179864

申  请  日：2019.09.12

专 利 权人：尹皓

地      址：028000内蒙古自治区通辽市科尔沁左翼后旗甘旗卡镇铁东二委14组44号

发  明  人：尹皓；徐宏健

专利代理机构：焦作市科彤知识产权代理事务所（普通合伙）41133

代  理  人：何贯通

本国优先权 2019204187585 2019.03.29 CN

摘      要：本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体为一种基于激光与视觉技术的移动机器人，包括移动机器人本体，移动机器人本体的表面开设有升降槽，升降槽的底面开设有转动槽，转动槽的内部转动连接有丝杆，丝杆贯穿移动机器人本体的外壁设置，且丝杆的表面开设有限位槽，限位槽的内部插接有限位插杆，限位插杆螺接在移动机器人本体的表面上，且限位槽的表面嵌入安装有钢珠，丝杆的杆体上螺接有升降板；有益效果为：本实用新型提出的基于激光与视觉技术的移动机器人的托盘臂的高度跟随升降板同步移动，旋拧丝杆实现对托盘臂高度调节，且通过限位插杆配合限位槽对丝杆进行限位，避免其在垂直方向移动。