一种碳化硼结晶块自动抓取装置

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN207688643U

授权公告日：2018.08.03

申  请  号：2017217167684

申  请  日：2017.12.12

专 利 权人：金玛（通辽）硼材料有限公司

地      址：内蒙古自治区通辽市经济技术开发区高载能工业园区

发  明  人：王忠瑞；杨晓波；陶学理；张特佳；张亚君；张绍哲

专利代理机构：沈阳优普达知识产权代理事务所（特殊普通合伙）21234

代  理  人：俞鲁江

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摘      要：本实用新型公开一种碳化硼结晶块自动抓取装置，提升装置的轮子由移动电机驱动沿所述轨道运动；所述提升装置包括提升电机，所述提升电机驱动变速箱内的提升齿轮旋转，提升齿轮与齿条啮合，齿条设置在套管的外侧并与套管固定成一体，套管内设置驱动杆，所述驱动杆的上方与液压油缸的活塞通过连接器连接；驱动杆的下方穿过外套盘后与两个L型抓爪横向杆的端头轴接，所述抓爪横向杆的另外一端与活动连杆的一端轴接，活动连杆的另外一端与外套盘轴接；所述抓爪深入至炉体内。本实用新型的优点是：可对炉内任一点进行定位抓取，抓取效果好；定位准确，不需要人工定位；而位置感应器的设置可通过控制中心进行远程控制。