一种基于视觉导航的轮毂轴承螺栓自动拧紧控制系统

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN206017053U

授权公告日：2017.03.15

申  请  号：2016210109537

申  请  日：2016.08.31

专 利 权人：青岛华创风能有限公司；沈阳华创风能有限公司；宁夏华创风能有限公司；通辽华创风能有限公司

地      址：266000山东省青岛市瑞昌路236号

发  明  人：赵立业；韦永清；马绪勇；明军

专利代理机构：北京金硕果知识产权代理事务所11259

代  理  人：张玫

摘      要：一种基于视觉导航的轮毂轴承螺栓自动拧紧控制系统，包括主控部分、执行机构、视觉导航部分，所述视觉导航部分包括用于采集并传送目标螺栓图像的图像传感器，用于处理目标螺栓图像、获取目标螺栓几何图形及目标螺栓位置坐标的图像处理器。基于视觉导航的轮毂轴承螺栓自动拧紧控制系统属于全自动化控制系统，无需人为识别目标螺栓位置，无需人力执行拧紧动作，在减少人力的同时，大大提高了工作效率，视觉导航部分能够精确获取目标螺栓位置信息，便于主控部分准确控制拧紧设备对准目标螺栓执行拧紧动作。