一种基于吸盘采集的抓表装置

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN206123690U

授权公告日：2017.04.26

申  请  号：2016210743185

申  请  日：2016.09.21

专 利 权人：国网内蒙古东部电力有限公司

地      址：028000内蒙古自治区通辽市新城区保康路与罕山大街交汇处

发  明  人：张玉峰；谢宏伟；王巳腾；赵潇逸；赵春雪；杨建；杨德超；朱春山；肖虎；史雪琪

专利代理机构：杭州之江专利事务所（普通合伙）33216

代  理  人：张慧英

摘      要：本实用新型涉及一种基于吸盘采集的抓表装置，其带有吸盘缓冲装置，吸盘缓冲装置连接了吸盘与外部机械臂，并对两者之间的接触提供缓冲。吸盘上粘贴有吸盘海绵，用于加快形成吸盘真空。在吸盘上方安装有负压表，通过负压表可以检测吸盘海绵上的真空度，达到检测整个装置抓表状态的检测。本实用新型能适应完成专变采集终端自动生产线、自动检测线上的搬运作业，打破了传统搬运作业中采用的夹爪抓表方式，既方便效率又高。