一种三相夹手抓表装置

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN206126283U

授权公告日：2017.04.26

申  请  号：201621078722X

申  请  日：2016.09.22

专 利 权人：国网内蒙古东部电力有限公司

地      址：028000内蒙古自治区通辽市新城区保康路与罕山大街交汇处

发  明  人：胡伟；谢宏伟；刘琦；朱春山；陈晓斌；刘天阳；田雪；孙艳超；肖虎；李阳

专利代理机构：杭州之江专利事务所（普通合伙）33216

代  理  人：张慧英

摘      要：本实用新型涉及一种三相夹手抓表装置，包括：机械臂转接板、上夹板、导轴、缓冲弹簧、下夹板、气爪、夹爪末端板；机械臂连接板固定上夹板上；导轴顶部贯穿过上夹板，缓冲弹簧环绕于导轴上，导轴底部与下夹板固定；气爪固定在下夹板下方，夹爪末端板连接在气爪下方；导轴在缓冲弹簧的作用下带动下夹板及其上的气爪上下浮动。本实用新型适用于三相电能表自动检测流水线的表计抓取作业；采用夹手方式设计，通过气爪提供驱动力来完成表计的抓取作业，同时夹手设计有缓冲弹簧，使得夹手可以适应更大的定位公差，更好的完成表计上下料作业。