【实用新型专利】 【事务数据】
授权公告号:CN206452693U
授权公告日:2017.09.01
申 请 号:2017200053281
申 请 日:2017.01.04
专 利 权人:吴继成
地 址:028300内蒙古自治区通辽市奈曼旗大镇富民社区13组73号
发 明 人:吴继成
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摘 要:本实用新型提供一种智能拖拉机手,在拖拉机本体的两侧安装上机械手,机械手腰部回转机构通过固定板安装与拖拉机本体的两侧;机械手腰部回转机构通过与肩回转机构配合连接着,机械臂部通过肘回转机构与手部结构配合连接,手部机构通过腕摆动旋转机构与手部执行器进行配合连接,拖拉机本体的下部安装了拖拉机轮,拖拉机本体的内壁各安装割轮,用于割稻割草;本智能拖拉机手上的各运动构件的运动,自动地实现手部作业的动作功能及技术要求,可以用于农作业,减轻劳动力或者解放劳动力。机械手通过气动提供动力,电源有拖拉机本体进行提供。智能拖拉机手内置割草机,在机械手的配合下完成割草及割草后的整理。
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