一种爬杆机器人

【实用新型专利】  【事务数据】

授权公告号：CN205817830U

授权公告日：2016.12.21

申  请  号：2016207913956

申  请  日：2016.07.27

专 利 权人：内蒙古民族大学

地      址：028000内蒙古自治区通辽市霍林河大街536号内蒙古民族大学

发  明  人：陈玉芳

摘      要：一种爬杆机器人，其特点是，爬杆机器人有一个平台，平台上连接护栏，护栏内安装蓄电池，护栏上安装操作台，平台上连接驱动轮支架，驱动轮支架上通过轴承安装升降驱动轮，升降驱动轮连接减速器，减速器上安装升降电机，减速器安装在驱动轮支架上，在驱动轮支架上安装变距电机，变距电机通过联轴器连接丝杠，在驱动轮支架内插入从动轮架，从动轮架上连接螺母架，螺母架和丝杠通过螺纹连接，从动轮架上安装升降从动轮。本实用新型的有益效果是，爬杆机器人可以携带工作人员及工具攀爬上及爬下电线杆，维修人员不需要爬杆技术，安全可靠，劳动强度小，站在平台上作业不易疲劳且方便。