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作业机器人
发布日期：2022/7/22 15:34:31
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[实用新型] 作业机器人

授权公告号：
CN217020366U
授权公告日：
2022.07.22
申请号：
2020227283946
申请日：
2020.11.23
专利权人：
联想（北京）有限公司
发明人：
郑翔;张学毅;陈金发;陈建宇;范新明
地址：
100085北京市海淀区上地西路6号2幢2层201-H2-6
分类号：
B25J9/00(2006.01)I; 全部
摘要：

本申请公开了一种作业机器人，包括：本体，所述本体具有腔体和围合形成所述腔体的壳体；摄像装置，所述摄像装置设置在所述壳体外表面，且所述摄像装置位于所述本体的正上方，所述摄像装置用于获取并传输3D图像信息；机械臂，所述机械臂设置在所述壳体的外表面，且所述机械臂与所述摄像装置位于所述本体的同一侧；和控制装置，所述控制装置设置在所述腔体内，所述控制装置分别与所述摄像装置和所述机械臂连接，所述控制装置接收所述摄像装置发送的所述3D图像信息，并根据所述3D图像信息控制所述机械臂进行活动。本申请提供的作业机器人，通过摄像装置获取3D图像信息，使得佩戴虚拟现实眼镜的操作人员能够看到3D图像信息，提高了作业精度。

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