[实用新型] 一种轮翼型智能中耕植保机器人的驱动轮

摘要：: 本实用新型提供一种轮翼型智能中耕植保机器人的驱动轮，一种轮翼型智能中耕植保机器人的驱动轮，驱动轮的两侧面设有用于打泥的若干轮翼，若干轮翼绕驱动轮侧面的中心周向设置；驱动轮的周向设有若干凸出的齿条，齿条的长度方向沿驱动轮的轴向；驱动轮的周向设有若干用于打泥的弧片型打泥板。本实用新型的轮翼型智能中耕植保机器人的驱动轮，能够驱动轮翼型智能中耕植保机器人前进；驱动轮侧面的轮翼搅动稻田的泥水，起到增氧作用；驱动轮上的齿条一方面用于增大驱动轮前进时与泥土的摩擦力，另一方面用于将杂草压至土壤中，起到除草增肥作用；弧片型打泥板起到打泥作用，当驱动轮遇到前进阻碍时，弧片型打泥板可以将驱动轮顶起以越过阻碍。

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