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一种用于人手动作捕捉的三轴云台机构
发布日期：2023/8/16 9:58:33
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[实用新型] 一种用于人手动作捕捉的三轴云台机构

授权公告号：
CN219530394U
授权公告日：
2023.08.15
申请号：
2021214193202
申请日：
2021.06.24
专利权人：
深圳市传书科技有限公司
发明人：
张柏云;李晓琴
地址：
518000广东省深圳市南山区招商街道沿山社区沿山路22号火炬大厦3B-1
分类号：
F16M11/12(2006.01)I; 全部
摘要：

本实用新型实施例公开了一种用于人手动作捕捉的三轴云台机构，包括第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件以及扩展连接件，第一关节组件、第二关节组件分别与扩展连接件连接；第三关节组件与第二关节组件连接；第一关节组件、第二关节组件以及第三关节组件的旋转轴线所在的直线相交于一点，且第一关节组件的旋转轴线位于竖直方向，第二关节的旋转轴线位于水平方向。本实用新型不需要对称式延长杆与配重块即可实现三轴云台在空间的重力平衡，解决了现有机械式动作捕捉工具尺寸大，惯量大的问题。

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