本实用新型提供一种针对狭窄及不规则管线的内窥检测设备,涉及管线检测技术领域,包括导向杆、摄像头和缓冲器,所述缓冲器延圆周方向等距固定在导向杆的外表面,所述缓冲器的活动端均固定有活动块,所述活动块的两侧均设置有导向件,所述导向杆的一侧开设有安装槽,所述摄像头安装在安装槽的内部,所述活动块的顶部开设有球形槽,所述球形槽的内部均设置有滚珠,本实用新型,通过活动块上的滚珠与软管内壁接触,从而可以对导向杆进行导向,同时在缓冲器的作用下可以带动活动块活动,使得活动块可以在凹凸不平的内壁运动。
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