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自动压板装置
发布日期：2024/5/20 9:44:49
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[实用新型] 自动压板装置

授权公告号：
CN220975836U
授权公告日：
2024.05.17
申请号：
2021219932501
申请日：
2021.08.23
专利权人：
视比特（长沙）机器人科技有限公司
发明人：
罗鹏程;周敏;吕亚军
地址：
410000湖南省长沙市长沙经济技术开发区螺丝塘路1号、3号德普五和企业园一期7栋106

摘要：

本实用新型公开一种自动压板装置，该自动压板装置包括立柱、安装板、气缸、压板、X轴驱动组件、Z轴滑动组件、Y轴驱动组件、Y轴滑动组件和X轴滑动组件。本装置由气缸驱动横梁及压板升降，由第一电机驱动横梁和压板横向移动。在下料完成后，结合识别视觉技术获取废料的形状和位置信息，本装置由PLC控制X轴驱动组件和Y轴驱动组件运动，使压板运动到废料的上方。同时控制气缸收缩使压板下压，实现对废料的自动固定。以便取料机械手将工件提升码垛，可解决废料被带起干预分拣的问题。

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