本实用新型提供了一种全自动装箱装置,包括用于支撑机械臂的支撑底座,机械臂的伸缩杆连接有用于抓取物料的取料模块,支撑底座固定于机械臂底部,取料模块由吸盘、连接件、连接板、夹持块构成;通过吸盘、连接件、连接板和夹持块,连接件通过若干呈正方形阵列的贯穿孔安装,使连接件底板的吸盘也呈正方形阵列,使吸盘在吸取物料时,使物料上表面吸力更均匀,更能吸牢物料,通过吸盘、连接件、连接板和夹持块构成的取料模块与机械臂配合,实现全自动装箱。
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