[实用新型] 一种灵活转向的机器人底盘

摘要：: 本实用新型公开了一种灵活转向的机器人底盘，具体涉及机器人底盘技术领域，包括支撑机器人的盘体，所述盘体底座开设有安装槽，所述安装槽内设有移动组件，用于带动盘体移动转向，所述移动组件包括两个安装板，两个安装板分别固定在安装槽内腔两侧。本实用新型通过在安装槽两侧都设置有三个滚轮，三个转杆之间通过两组皮带轮和皮带连接，使用第一电机可以驱动三个转杆同时旋转，便于带动盘体移动，当需要转向时，使用左侧的第一电机驱动三个滚轮正转，使用右侧的第一电机驱动三个滚轮反转，从而使盘体带动机器人快速转向，也可以使左侧的三个滚轮旋转，使右侧的三个滚轮静止，可以使盘体原地转向，构造简单，转向非常灵活、平稳、制造成本低。

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