本实用新型涉及试管收纳装置技术领域,具体涉及一种基于协作机器人的实验室试管收纳装置;包括:底座和协作机器人,所述底座上端面一侧设置有试管放置架,且底座上端面另一侧设置有收纳组件,并且收纳组件与试管放置架之间设置有检测仪器,所述协作机器人安装在底座上端面。该基于协作机器人的实验室试管收纳装置,将试管放置架、收纳组件、检测仪器以及协作机器人集成安装在底座上端面,这样设计,减少了本装置的占地面积,同时便于后续的调整安装位置,且试管放置架、收纳组件、检测仪器与协作机器人之间呈顺时针放置,这样设计,使得协作机器人做圆周运动,节省协作机器人的运动路径,适用于推广。
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