本实用新型一种煤矿井下掘进工作面清煤机械装置公开了一种通过在料斗组件的侧方安装可伸缩的铲料组件,并通过铲料组件自动将落料铲送至料斗内,无需人工清理产料的清煤机械装置。其特征在于包括料斗组件、铲料组件以及水平轨道,所述铲料组件通过水平轨道安装于所述料斗组件的侧方,所述料斗组件的两侧分别安装所述铲料组件,所述铲料组件包括回转机构、第一臂、第一伸缩缸、第二臂、第二伸缩缸、第三伸缩缸及铲料斗;回转机构置于水平轨道上,第一臂一端铰接置于回转机构上,第一伸缩缸一端铰接置于回转机构上,另一端铰接置于第一壁上,第二臂一端铰接置于第一臂另一端。
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