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矿用轨道式巡检机器人防护机构
发布日期：2024/9/12 9:55:40
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[实用新型] 矿用轨道式巡检机器人防护机构

授权公告号：
CN221677259U
授权公告日：
2024.09.10
申请号：
2023234257140
申请日：
2023.12.15
专利权人：
山西中泰特种机器人有限公司
发明人：
翁朝旭;刘海鹏
地址：
036800山西省朔州市平鲁区北坪工业园区六号厂区

摘要：

本实用新型涉及矿用轨道式巡检机器人防护机构，包括轨道和防护箱，所述防护箱的顶部设置有与轨道滑动安装的滑轮，所述防护箱的内部活动安装有巡检机器人本体，所述防护箱的内部设置有自动防护机构，所述防护箱的外表面设置缓冲机构；所述自动防护机构包括电机、螺纹杆、螺纹套、固定杆和活动套，所述防护箱的内顶壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定安装有螺纹杆。该矿用轨道式巡检机器人防护机构，通过设置自动防护机构，可以使巡检机器人本体向上移动，收纳至防护箱的内部，通过防护箱对巡检机器人本体形成保护屏障，避免巡检机器人本体直接与障碍物碰撞而发生损伤，对巡检机器人本体进行防撞保护。

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