本实用新型公开了一种用于机电一体化车床用抓取结构,涉及机电领域,包含底座,转轴,支撑架,第一连杆,箱体,抓取机构,驱动装置,底座上端设有转轴,转轴转动连接于底座,转轴上端设有支撑架,支撑架一端可升降设有第一连杆,第一连杆另一端设有箱体,箱体在所述第一连杆上滑动连接,箱体外两侧设有抓取机构,抓取机构上设有防掉落结构,抓取机构通过驱动装置连接,驱动装置设在箱体内,转轴下端套设有角度调节机构,本实用新型的抓取机构上设有防掉落机构,从而保证了被夹物体在被夹取时不会脱落,减少了产品损坏的隐患。
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