本实用新型涉及清洁机器技术领域,尤其涉及一种水箱及清洗机器人。水箱包括箱体、浮动件、配重件、管接头,其中,箱体上设有排气口、排水口和排污口;浮动件与排气口通过通气软管连通,箱体内部空气通过浮动件与外界连通;配重件与排水口通过通水软管连通,箱体内的水适于通过配重件、通水软管排出;管接头与排污口可拆卸地连接。本实用新型提供的水箱,通过设置排气口,排气口通过通气软管与浮动件连接,水箱处于不同姿态下时,可以使箱体内外的气压保持平衡,避免箱体损坏。排水口与配重件通过通水软管连接,可以通过配重件与排水口向箱体外排水。清洗机器人通过水箱可以存储水,还可以提高水的利用率。
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