本实用新型公开了一种用于电子元器件的抓取机械手,包括安装架,所述安装架的内侧壁固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有第一螺纹块,所述第一螺纹块的下端固定连接有电动推杆,所述电动推杆的下端固定连接有安装块,所述安装块的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有第二螺纹块,所述第二螺纹块的下端固定连接有安装板。通过设置卡接块、卡接槽、复位弹簧、固定凸块、凹槽,方便将第一夹持块与第二夹持块进行更换,进而方便对大多形状的电子元器件进行夹持。
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