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一种基于运输机器人的植物表型采集平台
发布日期：2025/2/14 11:07:14
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[实用新型] 一种基于运输机器人的植物表型采集平台

授权公告号：
CN222482117U
授权公告日：
2025.02.14
申请号：
2022221260437
申请日：
2022.08.12
专利权人：
湖南米树智能科技有限责任公司
发明人：
孙蔚;亨克
地址：
410125湖南省长沙市芙蓉片区隆平高科技园合平路618号A座2楼206-231

摘要：

本实用新型公开了一种基于运输机器人的植物表型采集平台，所述基于运输机器人的植物表型采集平台，包括植株放置区、运输组件、表型数据采集组件和控制器，所述植株放置区放置有待测植株；所述表型数据采集组件包括至少一个图像采集装置或至少一个称重装置；所述运输组件包括至少一个运输机器人，所述运输机器人抓取植株放置区中的待测植株并运送至图像采集装置或称重装置处进行植物表型信息的采集；所述控制器与图像采集装置和称重装置电连接，所述控制器接收图像采集装置传递来的图像信息以及称重装置传递来的重量信息。本新型依托于运输机器人实现植株的运输，平台的灵活性高，可与多种检测模块自由结合。

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