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一种机器人夹具
发布日期：2026/11/2 9:32:21
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[实用新型] 一种机器人夹具

授权公告号：
CN224914785U
授权公告日：
2026.10.30
申请号：
2025214582815
申请日：
2025.07.14
专利权人：
常州君合科技股份有限公司
发明人：
王冲
地址：
213022江苏省常州市新北区兴塘路12号

摘要：

本实用新型涉及机器人夹具技术领域，尤其涉及一种机器人夹具，包括抓手底板、旋转固定盘、拉紧连杆、抓手、抓手固定板、滑块、滑轨以及动力组件。抓手底板底侧中间设有旋转固定盘，旋转固定盘与动力组件连接，旋转固定盘上设有拉紧连杆，拉紧连杆与抓手固定板螺栓连接，抓手固定板固定在滑块上，滑块滑动安装于滑轨上。动力组件驱动旋转固定盘旋转，进而通过拉紧连杆带动抓手沿滑轨向内滑动，实现同步夹取动作。该夹具结构紧凑，动作同步性好，夹持稳定，适用于工业机器人在装配、搬运等自动化作业场景中的柔性抓取应用。

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